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对于SLAM鲁棒性的问题,总结起来大概从以下几个步骤展开。1.传感器数据的精确度检测。2.数据关联方法的进一步提高。包括回环检测下的数据关联,动态场景下的数据关联等。3.系统在应对错误时的机制,
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现在的机器人运动控制,基本上都是针对某一个或某一类动作进行设计,以仿人机器人为例,一个踢球动作就有上百上千篇学术论文在研究。而人工智能机器学习这些,在实际机器人运动控制、规划中的使用还基本上局限于学习
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