机构空间学

通过现有方法对机构自由度(F)、工作空间(W)、奇异(S)研究现状的分析,得出其不整体、不普适的特点,本文提出将诸多数学理论与机构学理论相结合,拟建立一套系统普适、直观具体的机构F、W、S分析理论和方

基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析，分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差，以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补

4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析，周益林，方跃法，为了提高并联机构的刚度，本文提出了一种冗余球面并联(4-RRS)机构.首先介绍了4-RRS冗余机构的构型设计，分析了冗余球面并联机构的逆�

基于《基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真》郭飞，韩冰这篇论文完成的simulink程序。新增根据四个摇杆距离可以得知初试速度。

基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究，梁栋，金国光，变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。本文运用MATLAB/SimMechanics建立了一变胞机构的运动学与动

这本专著凝聚了戴教授二十多年的心血，描绘出作者二十多年来的研究历程，总结提炼出许多深奥的定理，展现出广阔的应用前景，适于作为科研人员与研究生学习几何基础、旋量理论、李群与李代数机器人学以及机构学的参考

推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab

为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机

基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechan

通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆