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3D仿真机器人是当今人工智能领域里一个极富挑战性的高技术密集型项目。在Robocup3D比赛中，由于现今球队的人数较少，一个球队的进攻能力往往取决于前锋的个人能力，因此增强前锋的射门能力就显得十分重要
压力模拟装置模糊PID控制研究，邢斌，王淮阳，压力模拟装置是一个多变量、非线性、强耦合的系统，针对系统容易受负载干扰的问题，提出了自动切换模糊PID控制算法。首先根据动力
以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(L
论文研究-短时交通流量智能组合预测模型及应用.pdf, 提出了一种新的短时交通流量智能组合预测模型.该智能组合模型包含三个子模型:卡尔曼滤波模型、人工神经网络模型和模糊综合模型.卡尔曼滤波模型利用卡
论文研究-基于模糊预测的工程造价估算模型研究.pdf, 在工程项目建设的历史资料和设计资料基础上，通过对工程特征因素的模
论文研究-基于前景理论的区间直觉模糊多准则决策方法.pdf, 针对准则值为区间直觉模糊数,准则权重分别为完全未知和部分已知
为了降低模糊控制器的设计难度,提高控制性能,以二维模糊控制器为基础,设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器,并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先,基于模糊控制器的解析结构
主要研究了模糊代数中格的模糊（素）滤子的度量。首先给出了模糊（素）滤子度的新概念，并利用模糊（素）滤子度讨论了格的模糊子集是模糊（素）滤子的程度。其次，利用格的模糊集的（强）水平集得到了模糊（素）滤子
研究模糊同态，自然离不开模糊映射，群与环的模糊同态分别利用了不同的模糊映射进行讨论。利用经典集间的模糊映射，引入了格的模糊同态和模糊弱同态概念，给出了模糊同态与模糊弱同态下模糊子格（模糊理想）的对应关
该书交全面的讲解了复杂系统控制方面的知识，并利用模糊控制进行预测控制和应用
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