无线传感网节点自定位技术是许多相关应用的前提和基础，目前已提出多种定位算法，但大多用于静态无线传感网。针对使用移动锚节点定位场景提出一种基于测距的算法PMAIL（PSO-based Mobile Anchor Incremental Localization），将节点精度分级，选择高等级参考节点进行增量式定位，同时使用粒子群算法（PSO）求解加权误差方程，得到最优位置估计。算法不局限于特定测距方式，锚节点可同时支持常见的移动sink数据收集和网络管理等功能。仿真表明算法有较高的网络覆盖率，精度提高接近9%。