一、自动驾驶的发展路径逐渐清晰 二、 Camera:从基于规则到深度学习 三、 Radar:国产已经突破,进入爬坡阶段 四、 Lidar:固态方案渐近,规模效应降成 五、 Location:惯导、 RTK与高精度地图 六、融合控制:自动驾驶的大脑,从车端到云端 七、产业链标的与重点公司 附: ADAS相关车型汇总