设计了一种用于煤矿软岩或煤层中钻探水孔和瓦斯孔的履带式液压掘进钻车。介绍了钻车主要设计参数、整机结构特点和液压系统的设计。在现场的试运行表明,该钻车能改善井下钻孔作业环境,减轻劳动强度,提高工作效率和钻孔质量,同时也增大了岩巷施工的安全系数。