暂无评论
介绍了履带式全液压钻机泵站的设计过程。简述了全液压钻机泵站的工作原理、方案选择、液压元件的选择以及零部件的结构设计。
建立了空间机器人控制系统的硬件仿真平台。研究了空间机器人基于手眼视觉的控制问题,建立了系统关键部件的模拟设备。仿真平台由中央控制器、关节模拟器、手眼模拟器、动力学/运动学仿真计算机和三维动画显示计算机
沈阳工业大学 硕士学位论文 仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现 姓名:徐香玉 申请学位级别:硕士 专业:计算机应用技术 指导教师:杨淮清 20070103
目前MRDS 在工业领域的应用研究较少。本文以ABB 的工 业机器人IRB140 建立了仿真模型,搭建了相应的虚拟仿真环 境。在MRDS 平台上,开发了工业机器人运动学和动力学方面的 算法,对其轨迹规
用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从
自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到
这是一个日本人写的工业机器人仿真的程序,学习一下,很有用处
详细介绍机器人足球的代码及操作方法,以及其发展历程,可以培养大学生的操作能力!
可以下载,这个软件很好 支持我啊 还是扩大会死的好塞殴打哈斯U盾hi
代码结构很好,注释也很清晰是学习的好资料!
暂无评论