针对橡胶输送带凹陷处在雨天易形成局部积水无法及时检测的问题,研究并提出了一种基于机器视觉的橡胶输送带积水识别方法。首先对采集图像预处理,通过直方图均衡化提高图像对比度,然后利用图像坐标自动截取感兴趣区域,再使用动态阈值法分割图像,最后进行白像素点个数判断,实现积水区域的识别与标记。该方法速度快、效率高,能够准确地检测出输送带上的积水;