引言 PID控制包的功能块(FB)包括了用于连续控制(CONT_C)和步进控制 (CONT_S)的控制块，以及用于脉宽调制(PULSEGEN)的FB。 控制器块实现了一个纯软件控制器，它所包含的功能块可以提供控制器 的所有功能。循环计算所需的数据存储在为FB分配的数据块中。这样， 便可以按照需要频繁地调用FB。 功能块PULSEGEN和功能块CONT_C一起，可实现具有脉冲输出的控制 器，用于控制比例执行器。 使用FB创建的控制器是由一系列子功能组成的，您可以选择激活或取消 激活这些子功能。除了具有其自身PID算法的实际控制器以外，还有一些 集成的功能也可以用于处理设定值和过程变量，以及用于调