开发了基于C8051F020单片机的本质安全型刮板输送机链条张力自动张紧系统装置。首先介绍了链条自动张紧装置的系统结构与硬件组成,并制定了链条张紧控制的控制策略,设计了单参数、多参数自动控制模式。