分析了刮板输送机动态特性控制原理,探讨了刮板输送机最优启动控制理论,并通过实例对输送机启动进行了仿真研究。结果表明:控制启动方式有利于降低输送机动张力。对现有不同方式进行了分析、比较,得出最佳启动方式。从而使链条张力得到很好控制,可以有效减小张力的波动。