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本文考虑了轮式移动机器人(WMR)的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先,将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来,采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后,设计了扰动观测器和
高阶非线性系统的分布式鲁棒共识跟踪控制
L1-L2范数联合约束的鲁棒目标跟踪
一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法
研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。 通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性 上界的连续型鲁棒输出跟踪控制
针对时间序列的在线精确预测问题,建立了融合预测算法。创新地提出了司法消噪算法,在保留数据的原始信息前提下,实现了对时间序列中数据噪声和新稳态的处理;利用经验模式分解方法对除噪后的数据进行平稳化分解处理
鲁棒 数据 持久层设计
提出一种基于坡度的鲁棒性评价指标,通过三阶反距离平方权差分算法计算坡度,以坡度指标来反映函数的变化趋势和平滑程度,从而设计了一种求解鲁棒优化问题的多目标进化方法,仿真实验证明其有效性。实验还表明该方法
人物图像建模、人物匹配、多源数据融合、相关数据集构建等核心想法与技术,期待上述资源能为相关研究人员打开思路,在该领域上持续进行研究奠定基础。
对所给的图像添加鲁棒水印,实现图片的版权保护功能。
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