煤矿特殊巷道乘人装置的主驱动绳轮优化设计

如何实现架空乘人装置在复杂的井下巷道中不摘掉吊椅、直接顺利通过弯道,一直是个技术难题。云顶煤业结合井下巷道特殊条件,将刀把式车场连续转弯装置的设计应用于现场,实现了架空乘人装置连续不间断运行,减少了大

本文针对煤矿开采因受地质条件的影响在巷道九十度拐角时,介绍了矿用架空乘人装置拐直角弯的装置,以及应用条件。

仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计自动化与仪器仪表仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计山东东营石油大学机电系/ %6738$2 刘永红杨毅李庆云摘要! 在对仿蚯蚓机器人蠕动装置的工作原理及曲线孔电火花加

在调度绞车工作过程中,缠绕在滚筒上的钢丝绳,由于入绳角太大、距离过长时,容易出现压绳、跳绳、乱绳等现象,钢丝绳的非正常缠绕方式将导致钢丝绳跳动,引起钢丝绳断裂。为保证钢丝绳规范排绳,减少钢丝绳断裂事故

为提高丙烷巷道燃烧试验的技术检验水平,按MT914-2008《煤矿用织物整芯阻燃输送带》标准的规定,设计了一种新的丙烷巷道燃烧试验装置。该装置把煤矿用织物整芯阻燃输送带试件固定在试验台架上,利用丙烷气

煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置设计，焦健，张旭东，本文设计了煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置，在弹簧力的作用下升降柱带着瓦斯传感器常处于最高点，能够实现测量一定高度的瓦

光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置设计，焦健，张旭东，本文设计了光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置，通过自动收线装置能对光纤式机器人释放后的光纤进行自动收线，利用传感器将卷线

基于煤矿6kV/10kV供电系统保护的重要性,本文首先对煤矿供电系统的保护现状及存在的问题进行了分析,之后结合现行的保护配置进行优化并提出了改进方案,最后从系统的可靠性、选择性、速动性和灵敏性四个方面

针对逢春煤矿原有风动式跑车防护装置设计不合理、效率低、安全性差导致运输事故时有发生的问题,结合逢春煤矿现场情况,建立力学模型,对该模型进行受力分析,研制出可将绞车下拉力转换为挡车装置提升力的新型压绳式

设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。