含有非驱动关节机器人的学习控制.pdf

本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例，参考文献：多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报，2008

机器人控制器开发平台，可用于做小型仿人机器人，双足，四足，六足机器人，小型机械臂等等；有可视化上位机可辅助你完成机器人的编程。你也可以自己直接通过c语言编写机器人的程序。可移植，完全开源，用你的创新，

机器人学经典教材，高清带书签。包括了机器人运动学基础，动力学原理， 适合作为学习机器人理论入门的教材。

本程序利用科大讯飞语音识别，控制机器人完成相应的动作

【日】雨宫好文 主编，大熊 繁 著，王益全 译 机电一体化入门系列书籍

pid机器人步行控制，使用c++完成双足机器人步行控制

VB的机器人控制源代码。拷贝在了WORD文档里面。网络转载。

多机器人编队控制

智能足球机器人，微软NAO仿真，只是东北大学的重要文档

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工