详细的讲解了vibe算法，光流法思想基于特征点的目标跟踪的一般方法 基于特征点的跟踪算法大致可以分为两个步骤： 1）探测当前帧的特征点； 2）通过当前帧和下一帧灰度比较，估计当前帧特征点在下一帧的位置； 3）过滤位置不变的特征点，余下的点就是目标了。