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为解决掘进机工作过程中耐磨件长期与岩石接触而极易磨损的问题,自主研发了一款耐磨材料,为验证其性能,对其成份、组织、力学性能及摩擦磨损性能进行了分析。结果表明:材料C含量为0.4%,Si含量为0.86%
以掘进机内喷雾喷嘴为研究对象,利用理论与试验相结合的方式,在深入阐述了雾化除尘机理的基础上,分析了目前所使用的喷嘴的弊端,进而设计出能够克服这些弊端的新型喷嘴结构。通过对新、旧喷嘴结构进行的对比试验分
掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。
基于VC++平台结合ANSYS参数化设计语言APDL对掘进机NGW型行星齿轮传动CAE分析系统进行了研究,该系统通过人-机交互界面实现了行星齿轮设计参数输入、行星齿轮传动参数化建模、施加参数化载荷和参
掘进机自动定向技术是实现掘进机自动化技术的重要组成部分,在分析现有自动定向技术特点的基础上,针对各自动定向技术存在的局限性,指出了掘进机自动定向技术的发展趋势,为进一步研究自动定向技术提供一定的理论基
掘进机铲板设计参数直接决定着装运机构的工作性能指标,主要从铲板本体的设计、星轮转速和星轮厚度等方面展开了讨论,这对铲板的设计起到非常大的作用,同时,为今后的铲板设计计算提供了依据。
掘进巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序,其可靠与否直接影响锚杆支护作业的安全,临时支护技术是发展煤矿综合机械化掘进的关键因素之一。在掘进机上配置机载临时支护装置,从根本上改变了传统临时支
针对以前掘进机伸缩部在实际使用过程中暴露出的一些问题,进行优化改进设计,通过简单结构变化使其结构更合理,性能更优越,主要涉及到伸缩油缸、伸缩部主轴承等改进。
掘进机对开挖软岩到中等强度的岩层具有独特的能力和灵活性,因此广泛应用于地下采矿和隧道作业中,对设备的生产能力准确预测是掘进机成功应用的关键问题之一。从试验法、经验法和人工神经网络方法 3个方面,介绍现
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