多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用
用户评论
推荐下载
-
运动检测技术在多车辆跟踪中的应用
运动检测技术在多车辆跟踪领域中被广泛应用。通过对多个车辆行驶的轨迹进行分析,可以有效地提高交通管理和安全性能。基于运动检测技术的多车辆跟踪方法,并详细探讨了该方法的优势和不足之处。此外,也对常用的运动
10 2023-04-13 -
视觉和运动控制在LED固晶机中的应用方案
LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB(印刷线路板)上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备,可满足大多数LED生产线的需求,适于各种高品质、高亮度LED(红色、绿
13 2020-10-28 -
冯哈伯运动控制产品在芯片加工中的应用英文.pdf
冯哈伯运动控制产品在芯片加工中的应用(英文)pdf,冯哈伯运动控制产品在芯片加工中的应用(英文)
9 2020-08-31 -
DSP加FPGA在高速高精运动控制器中的应用
本文描述了通过采用丁MS320C32浮点DSP和可编程逻拜器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制
15 2020-05-18 -
工业电子中的解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用
目前最常用的模糊控制算法,体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重,符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响,而在系统的各个运行阶段,EC对控制性能具有不同
15 2020-10-28 -
多版本并发控制MVCC在分布式系统中的应用
最近项目中遇到了一个分布式系统的并发控制问题。该问题可以抽象为:某分布式系统由一个数据中心D和若干业务处理中心L1,L2 ...Ln组成;D本质上是一个key-value存储,它对外提供基于HTTP协
14 2021-02-01 -
OPC技术在多现场总线控制系统中的应用.pdf
OPC技术在多现场总线控制系统中的应用pdf,OPC技术在多现场总线控制系统中的应用
15 2020-06-08 -
微机联控在多电机随动控制系统中的应用
摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电
14 2021-04-29 -
智能数控抛光控制模型
现有数控小工具光学表面成形技术的控制模型是线性模型,它在应用中存在确定加工参数周期长、精度低、耗资大等困难。为此提出一种智能控制模型——改进型自适应模糊控制模型,具有自学习功能,并且可充分利用专家语言
5 2021-02-19 -
基于PLC的智能PID控制方法及其应用
引入专家及操作者的经验,它不依赖于系统的数学模型,对系统的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。智能PID控制器的核心为知识库的建立,由于产生式规则库结构简单,易于修改,适合于PLC实现
18 2020-05-28
暂无评论