近年来刚性调平结构已被越来越多行业的专业人士所熟知。但在实际工程设计中刚性调平结构并不多见。现以沿斜轨道运行车辆为例,提出一种可应用于煤矿辅助运输的刚性调平结构设计方法。该结构已应用于游艺机械,并已取得较好的效果。