气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究,马聪,罗哲,为了提高车辆在软地面环境下的通过性,本文结合了气垫和腿式独立行走机构的优势,创新性地提出了一种新型的六足气垫靴式软地面车