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彩色图像增强可以提高图像的亮度，增强图像的对比度和细节，同时使得图像颜色更加逼真自然，并且较少失真，在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间
北京汉库科技有限公司的HGR-3HV-C型号双足机器人步伐源代码手册,里面详细介绍了机器人的代码,每一部分都所有介绍,每个肢体的动作都有程序详解。
半被动双足机器人的主动控制策略研究，付成龙，陈恳，被动行走的低能耗特性为双足机器人实现高效行走提供了一个新思路，但目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态，且非常容易摔倒
机器人路径规划方法综述,综述了目前机器人路径规划领域的相关方法。
套装式机器人实验研究，王岚，包世萍，套装式机器人是帮助老年人和体弱者独立行走的一种机器人。根据人体下肢关节特点，设计了一种带有四杆膝关节的套装式助力机器人，
非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析
采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析和求解,得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系;用C语言在CodeVsionAVR编
1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关
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