基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗

模糊控制，水箱模糊控制，模拟水箱的模糊控制，智能控制，控制原理

PID控制-PID控制.rar本文回顾了PID控制器的发展历程,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况,并对今后的PID控制今后的发展进行了展望。也给我们对PID控制

PID调节控制做电机速度控制.pdf --- HD-PID 学习圣经

叙述了基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展情况，比较了自主车辆导航的方法及特点

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。

模糊控制的论文很有用将传统PID和模糊·PID控制对比

基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。事先规划好AGV路径,采用wMPS对AGV实时位姿进行精确测量,通过

该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来,形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性,它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。