四足步态研究

ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN总线通信协议设计了单帧伺

斯坦福大学开源四足源码及图纸

四足步行机器人的弯道行走探讨

基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控

控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分,其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期,控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式,利用一台运算速度快、处理

四足机器人是一个集成了高度自主性的移动机器人，模仿了动物四肢的运动方式。它能够通过协调的腿部运动在复杂地形中行走，并具备较强的灵活性与稳定性。四足机器人的设计目标是模拟生物体的运动特点，提升机器人在不

为提高步态识别率根据不同肢体部位对识别贡献程度的不同，提出一种基于加权区域面积特征的步态识别新算法，将人体轮廓侧影划分为多个可变区域，分别提取每个区域的面积作为步态特征，计算特征向量各元素的贡献度，然

基于K-近邻算法的人体步态识别，张腾腾，赵桐，针对步态特征提取时涉及到的维数高、变换复杂等问题，提出一种新的步态特征提取方法，即利用加速度传感器采集人体侧向、垂直方向