用于机器人项目设计的原创程序。使用vivado同时实现5个电机的驱动,完成机器人简单动作。5个电机分别是位于脖颈处的Futaba S3001,左右臂与身体相连节点的2个mg_996,胳膊肘的2个mg_995。板子型号EES-303