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用于机器人项目设计的原创程序。使用vivado同时实现5个电机的驱动，完成机器人简单动作。5个电机分别是位于脖颈处的Futaba S3001,左右臂与身体相连节点的2个mg_996,胳膊肘的2个mg_995。板子型号EES-303

使用MATLAB实现文本的LZ78编码、译码及性能分析，并针对文本较短时编码性能变坏的情况进行编码优化，即对字典进行不等长编码。编码输出均为二进制序列，程序详细展示了字典前缀段号长度、后缀序号长度、信源符号编码表、编码字典、平均码长、信源熵等信息。