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基于stm32的两轮平衡车代码,使用mpu6050传感器,使用时需自行修改一些参数。
两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究,希望对有用的人提供帮助
详解了两轮自平衡小车的控制,代码经实际上车调试,绝对保证性能,做两轮自平衡实验的可以看看
Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version
两轮自平衡小车开源,代码公布,基于arduino可用的代码。
关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。
两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) /
关于两轮小车的制作,和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。
Belt conveyor design
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