安川机器人仿真软件的操作手册：英文版。MotoSim EG-VRC 的快速上手指南，离线示教流程，创建编辑cell单元，显示布局说明，显示操作说明，控制器和机器人设置说明，刀具功能说明，在线功能说明，模式编辑说明，配置设置说明，以及相关附录。