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xenomai-2.6.5.tar.bz2补丁,用于实时操作系统。打补丁到linux系统中去。需要的小伙伴自行下载

ethercat-1.5.2 ,安装到带有实时内核的操作系统中需要小伙伴自行下载。 希望大家可以用得上

安川机器人仿真软件的操作手册：英文版。MotoSim EG-VRC 的快速上手指南，离线示教流程，创建编辑cell单元，显示布局说明，显示操作说明，控制器和机器人设置说明，刀具功能说明，在线功能说明，模式编辑说明，配置设置说明，以及相关附录。