matlab开发 马尔可夫决策过程摆度控制
matlab开发-马尔可夫决策过程摆度控制。建立了摆锤的马尔可夫决策过程模型,然后找到了摆锤的最优上摆策略。
文件列表
马尔可夫决策过程摆度控制.zip
(预估有个17文件)
MatthewPeterKelly-MDP_Pendulum-9348026
barycentricInterpolate.prj
38KB
.gitignore
65B
pendulumSystem.m
320B
drawBoundingBox.m
1KB
TEST_barycentric.m
4KB
smoothEdgePenalty.m
550B
license.txt
1KB
MDP_Pendulum.m
6KB
rk4.m
1KB
暂无评论