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单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多
针对目前多传感器数据融合过程中,传感器观测噪声不易确定,提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解,转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索,通过加入
针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,根据多元统计理论,提出了一种基于主成分分析的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一总体,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的相关关系,给
针对传统扫地机器人存在的感知途径单一,避障能力差,精度低等问题,文中研究并设计了基于多传感器融合的扫地机器人算法。基于Mega2560控制器,将PID算法与霍尔编码器结合,提高了扫地机器人运动系统的准
针对遥感多光谱图像和全色图像的融合问题,提出了一种基于局部区域特征的多分辨率图像融合方法。该方法首先对图像进行二维小波变换,然后根据高频小波系数的一阶、二阶统计特征来计算加权相关矩,从而得到包含更多信
关于航迹关联 及 数据融合方面的论文
本文研究了一种基于多传感器的,可穿戴的,实时检测老年人日常运动状况的嵌入式系统,可以及时准确地检测到老年人因为意外而发生的跌倒状况,并发出报警求救信息,将老人发生意外跌倒的位置和求救信息发送至监护人,
很好的加速度计与陀螺仪融合,与大家分享一下! 希望下届飞思卡尔用的着。
为了实现复杂产品结构质量的准确快速检测,对于产品表面有多种结构体及空间尺寸的待检区域,采用变步长采样机制快速获取待测产品的周向方位图像序列,实现在有限方位下利用不完全数据对多个待识别区域的快速检测。首
针对多传感器线性离散时不变随机控制系统,应用Kalmam滤波方法,基于状态空间模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法.该算法将信息融合Kalman滤波器和
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