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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建(SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子
动态贝叶斯网络(DBN)是基因调控网络的一种有力建模工具。贝叶斯结构期望最大算法(SEM)能较好地处理构建基因调控网络中数据缺失的情况,但SEM算法学习的结果对初始参数设置依赖性强。针对此问题,提出一
基于Linux的ARM的嵌入式系统的构建方法研究,程世洋,戴志涛,在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展以及互联网广泛应用的形势下,3C(Computer、Communieation、Co
鉴于异构数据语义的广泛性和复杂性,提出一种从应用领域出发,以需求来驱动构建语义模型的方法,并实现了语义模型应用框架。应用表明该方法可以有效地构建语义模型,随着语义模型的逐步完善,它可以更好地服务当前的
构建基于PowerPC的SoPC系统,邱文兵,吴帆,近年来随着FPGA的迅速发展,SoPC已经成为了系统设计的主要方向。Xilinx公司的Vertex-5开发板既含有FPGA又含有PowerPC440
改进的基于广度优先搜索的COP-Kmeans算法,朱煜,钱景辉,将广度优先搜索BFS应用于COP-Kmeans算法会对相同的约束对产生不同的搜索序列,导致算法的准确率降低。针对这种情况,提出了一种改进
图构建是谱聚类的一个基本步骤。经典的K近邻构图法不关心边的几何对称性,这一点可能给聚类带来负面影响。针对这个问题,提出了一种新型的近邻构图方法,称之为最小最大邻域阶构图法,它在邻域选择时考虑了边的相对
针对非确定性防碰撞算法可能出现的标签饥渴问题,提出了一种基于优先级避让的防碰撞算法。该算法将每一轮的标签识别过程分为标签预约和标签读取两个阶段,并根据标签在读写器作用范围内的驻留时间分配优先级。当预约
论文研究-缓冲算子是否新信息优先的判别方法.pdf, 考虑到新信息优先原理在灰色系统理论中的重要性, 本文提出一种判别缓冲算子是否新信息优先的方法. 利用线性最小二乘问题的扰动理论证明了常用的强化缓
在非视距传播(NLOS)环境下,基于圆盘散射模型来构造和引入NLOS误差符合实际的多径通信场景。利用已知锚传感器节点测量得到的电波到达时间和电波到达角等信息对未知节点位置进行定位估计。将圆盘散射模型细
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