针对我国煤矿辅助运输方式落后、系统复杂、占用人员多、安全隐患多、效率低等问题,以新汶矿区为研究对象,通过对矿井新型排矸系统、采区辅助运输系统、掘进运输系统、大巷辅助运输系统、矿井运人系统、矿井辅助运输监控系统、矿用车辆专用化及系列化等技术的研究与应用,完善了各种复杂条件下的排矸、运送设备及物料、运人等矿井辅助运输成套系统,形成适应矿井复杂条件且与矿井运输相配套的辅助运输新型模式,消除了传统落后的辅助运输方式存在的隐患,全面提高了煤矿运输装备水平和安全可靠性。