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首先通过建立肤色模型分割出人脸区域,再利用搜索连通域的方法实现眼睛区域的定位;然后计算出眼睛区域的垂直积分投影曲线,提取并比较曲线的特征参数;最后以眼睛闭合时间比率为测量标准实现对驾驶员疲劳程度的
车辆(包括电动汽车)自动无人驾驶系统设计参考
自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)是一种集成高精度传感器、人工智能和地图导航系统等模块的信息—物理融合系统。该类系统中的自动驾驶软件完成了从高级辅助驾驶到无人驾
针对保局投影的局限提出了正交流形保持投影方法,通过在LPP目标函数中引入非临近约束,保持了样本在低维空间中的局部和全局结构,采用正交化过程重新求解了投影矩阵,使得投影后的特征维数进一步降低,提高了通过
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驾驶疲劳检测是预防驾驶疲劳提高交通安全的有效手段。以视频图像处理为基础,采用 OpenCV 中 的 Haar 分类器,对驾驶人人脸、人眼进行检测;以基于 PERCLOS 的疲劳检测算法为基础,提出“双
基于GA-SVM的驾驶疲劳检测方法研究,刘志强,宋雪松,为克服目前驾驶疲劳检测方法的缺点,提出一种基于GA-SVM的驾驶疲劳检测方法。将转向盘转角作为驾驶疲劳的评判根据,采用AR模型对其�
博士论文: MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工
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