一种果蔬采摘机器人视觉系统的方案选择及实现,陈文贵,张铁中,本文讨论了果蔬采摘机器人视觉系统的一种设计方案及实现方法。文中提出的机器人视觉系统以低成本的USB摄像头为图像采集设备,摄像