基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器

基于卡尔曼滤波算法实例仿真

MATLAB在卡尔曼滤波器中应用的理论与实践经典教程

卡尔曼滤波器的MATLAB实现pdf格式

采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼滤波器的simulink仿真，简介明了，可以直接使用，挺好的学习资料

哈工大的资料哦 卡尔曼滤波器方程的改进 具体是在导航系统中的应用

从5个公式进行卡尔曼滤波器的简介，详细的介绍了改滤波器的基本原理

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以摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,以提取场景内的车辆速度为目的,对所涉及的多目标跟踪、速度测算等关键问题进行了深入研究,并在其基础上实现了一个车辆超速视频监控系统。实验结果证明,系统可靠性高、对

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程