本文介绍了一种实验性越位检测系统，该系统将能够在足球比赛期间检测越位传球。 足球是世界上最受欢迎和电视转播最多的运动。 近年来，FIFA实施了球门线技术，以在备受瞩目的比赛中结束有争议的进球/失球。 这项运动最有争议的方面是越位规则及其许多有争议的呼吁或缺乏呼吁。 有时，巡边员看不到足够快地做出正确决定的过程。 与守门员技术相似，人们要求越位技术来帮助巡边员并减少游戏中不正确的越位呼叫次数。 本文介绍了一种可以正常检测越位通过的工作越位检测系统。 从VICON红外运动跟踪摄像机系统导出位置数据，并编写MATLAB脚本，以便它可以分析球员和球的位置并确定传球是否越位。