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针对通信受限下网络化多传感器系统难以实时滤波的问题,提出实时序贯滤波融合方法和故障诊断方法.首先基于周期性分组传输通信策略,采用序贯卡尔曼滤波方法,对当前时刻访问融合中心的传感器组进行局部滤波,并导出
陀螺仪模块的使用说明，以及配套例程。用于单片机开发，智能车设计等毕业设计中。
陀螺仪程序，非常好使。值得使用。大家可以下下试试
简要介绍陀螺仪的基本原理,对初学者来说有一个对于应用的介绍,让大家能够更快的了解陀螺仪的应用以及跟其他传感器的配合
在1914年斯贝利以他的陀螺仪俯仰回旋稳定实验贏得法国航空俱乐部的奖赏时,事实上他已经给航空学介绍了传感器、反馈和伺服控制实际的应用。自从那以后,机械万向支架陀螺仪的使用一直稳步上升。经过几年的发展,
简述: ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件,功能全面、成本低廉。该器件的制造工
四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。
压缩文件里面是MiniIMU陀螺仪上位机，是串口陀螺仪专用上位机，使用起来非常方便只要将陀螺仪用USB-TO-TTL连接好，打开软件配置好串口号与波特率就可以调陀螺仪了，并且这个软件有3D选项，打开之
MPU6050基本资料，基本例程，51的
用AT98C52显示陀螺仪的三轴加速度和角速度。
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