压缩文件里面是MiniIMU陀螺仪上位机，是串口陀螺仪专用上位机，使用起来非常方便只要将陀螺仪用USB-TO-TTL连接好，打开软件配置好串口号与波特率就可以调陀螺仪了，并且这个软件有3D选项，打开之后陀螺仪转动，3D模型也会跟着变化。