陀螺仪MPU6050资料

MPU6050测试程序包含51代码。经测试可正常读取加速度，角速度值

STM32_mpu6050程序移植到STM32F10X

完整版mpu6050陀螺仪和加速度传感器数据手册及各寄存器配置

MPU6050参考代码

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

MPU6050中文资料.doc

Mpu6050 official documentation collection

MPU6050教程资料使用方法比技术手册更要通俗易懂，

MPU6050角度计算资料，对刚开始接触6050的人来说，了解其原理应该会比直接移植代码理解更深刻吧。

MPU6050中文资料1