无人水下航行器海洋动能发电装置研究

近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效

水下航行器运动控制仿真，戴君锐，向先波，为了预报水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机自身特性，结合标准的潜艇六自由度运动方程，建立该样机的仿真模型，通过水池

水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

Marine craft competition program

为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰,利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰,未观测到的

水下航行体运动喷气过程数值方法研究，郝宗睿，武博，采用动网格方法结合混合物多相流模型对水下航行体运动喷气过程进行数值模拟，考虑流体的可压缩性、重力等因素的影响，计算了航行

无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪

针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标这一想定进行视景仿真。利用Multigen Creator进行三维实体建模和地形生成,基于Vega Prime实时视景仿真平台开发水下航行器攻击可视化仿真应用,展现潜

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV

自主水下航行器（AUV's）被认为是高级运载工具，能够执行预先设定的任务，而无需与地面进行物理通信或人工协助。由于其出色的特性，这种类型的车辆的研究和开发受到了激励，是军事，科学和工业领域的理想选择。