无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。