工业机器人静力计算及动力学分析pdf,提供“工业机器人静力计算及动力学分析”免费资料下载,主要包括工业机器人的速度雅克比、工业机器人静力计算的两类问题、工业机器人的动力学分析等内容,可供学习使用。
通过对大型圆振动筛进行动力学分析和动态优化设计形成了结构的综合改进方案,达到了在保证结构满足工作时刚度和强度要求的同时,减少制造成本的目的。对模型的模态分析和谐响应分析结果表明振动筛在工作时没有共振现
这本书是(机械系统动力学分析及adams应用教程.zip
采用热重分析仪研究了山西潞安煤泥水煤浆的着火、燃烧特性,并与不同低挥发分含量的水煤浆进行了对比;利用TG-DTG法确定了燃烧的着火和燃尽温度,利用Coats-Redfern法进行反应动力学分析.试验结
为探索焦煤微波干燥技术的基本理论,通过河南平煤八矿-焦煤微波干燥实验,研究焦煤颗粒粒径、微波功率和初始含水量对焦煤干燥特性的影响,利用薄层干燥动力学模型对实验数据进行拟合,探讨适于描述焦煤微波干燥动力
针对褐煤中含有大量的亲水性含氧官能团,可浮性差的现状,应用低温热解技术对褐煤进行热解提质后,研究其热解后所得半焦的浮选特性。结果表明:在热解温度低于450℃时,半焦的浮选效果较差,会出现反浮选现象。在
采用热重分析法,详细探究了小龙潭褐煤在不同条件下的热解特性,考察了热解温度、热解气氛和升温速率对褐煤热解过程的影响。实验结果表明:随热解温度的升高,热解产生的气体和焦油等挥发性组分产量不断增加,相应的
在固定床热解过程中引入对流气体,考察了对流气体流量、对流气体温度、煤样粒度对褐煤热解过程传热和热解产物的影响;试验表明:随对流气体流量增加,传热系数增加,流量小于1.0 L/min时,引入的对流气体能
利用差热天平TG-DTA对内蒙古褐煤半焦加氢制甲烷残渣的CO2气化反应特性和反应动力学进行了研究。研究结果表明,在CO2气化过程中,不同加氢终温残渣的转化率随反应时间的变化规律一致;随着升温速率的加快
采用微型流化床热分析仪(MFBRA),探讨了不同煤种及其混煤在相同的热解条件下甲烷的析出特征及其生成动力学.结果表明,在相同的热解条件下,煤热解过程中甲烷的开始析出温度随煤中挥发分的升高而降低,甲烷的
