基于枸杞果实图像识别的枝条定位关键技术研究,严亚飞,徐海明,枸杞采摘机器人在采摘枸杞的过程中为了提高工作效率需要对枸杞枝条进行定位。通过枸杞果实和枝条的相伴生长关系,实现利用枸杞果