采煤工作面自动化的实现要求对采煤机的位置作实时监测。CAN智能节点可满足采煤机位置监测系统对通讯的实时性、可靠性、灵活性的要求。介绍了采煤机位置监测的基本原理,提出采煤机位置监测智能节点的设计方案,给出了实现方法,并对信号的处理与传输过程做了简要说明。