高斯和概率假设密度滤波(gmphd)算法实现程序
基于高斯和的概率假设密度滤波算法的实现程序,测试过,有注释。用于多对象连续位置估计等应用。
文件列表
fusion2010_gmphd_for_extended_target_tracking.rar
(预估有个13文件)
fusion2010_gmphd_for_extended_target_tracking
README.txt
760B
generateClutter.m
488B
partitionMeasurementSet_4.m
5KB
generateExtendedMeasurements.m
911B
phdFilter.m
4KB
extendedTargetTrackingPHD.m
5KB
extendedTargetTrackingPHD_mulitpleTargets.m
7KB
phdPruning.m
1KB
phdStateExtraction.m
266B
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