《煤矿安全规程》规定多绳摩擦式提升机提升钢丝绳的报废标准为两年,且钢丝绳每次报费必须同时更换全部钢丝绳,因此,多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换频繁。传统换绳方法用时长、使用设备多,所以研究一种安全、高效的换绳方法有着重要的现实意义。