面向狭小空间作业的绳索驱动超冗余机械臂的研究.caj

空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机

机械臂抓举程序

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是

UR机械臂手册

可以调节占空调节机械臂的张合。

机械臂动画制作 目的：通过对arm,elbow,finger的控制，理解model transformation以及viewing transformation的含义及做法。 内容：制作一个包含arm

MATLAB中simulink仿真工具，里面包含slx仿真文件，可以直接运行。还有对应的pdf文档，以及录的一段视频。该仿真为三自由度的机械臂，可以旋转。

手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。在对滤

人工势场法的轨迹规划程序figure(5);set(gcf,'Units','centimeters','Position',[1010158]);plot(q(11,:),'-','LineWidt

基于halcon的机器人手眼标定资料，欢迎下载，，，，，