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直线交流伺服系统的精密控制技术主要直线电机的精密运动控制算法
将模糊控制和PID 控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。
论文给出了一个交流伺服系统的数学模型,并在解释模糊控制基本概念的基础上采用一种模糊控制算法对这 进行控制,得到 MATLAB 仿真曲线,与传统 PID 控制算法进行比较得出:该算法比传统算法调节过程稳
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