无轴承同步磁阻电机alpha阶非线性逆解耦控制,张婷婷,朱熀秋,无轴承同步磁阻电机是一个多变量、非线性和强耦合的系统,其径向悬浮力和电磁转矩之间以及径向悬浮力两垂直方向上的分量之间存在