个人去年自己写的一份总结: 1、原理分析; 2、公式推导总结(鉴于网上的博客),分析了系数的由来; 3、在FPGA上的应用总结(绝对式编码器解码后,用FPGA算正余弦值,不用ip核) 4、没有贴代码,纯属推导分析+总结