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个人去年自己写的一份总结： 1、原理分析； 2、公式推导总结（鉴于网上的博客），分析了系数的由来； 3、在FPGA上的应用总结（绝对式编码器解码后，用FPGA算正余弦值，不用ip核） 4、没有贴代码，纯属推导分析+总结

STM32模拟I2C时序的初始化程序 void I2C_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL | I2C_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO

汇川IS620N总线型伺服驱动器xml配置文件，官网下不到的，调试用，前提是你买了他的机器。